減速機是一種基本傳動裝置，按傳動類型可以分為行星減速機、
蝸輪蝸桿減速機和
齒輪減速機;按齒形可以分為圓錐齒輪、圓柱齒輪、和圓錐-圓柱齒輪三種;按傳動布置形式分為同軸式、展開式和分流式；按傳動級數可以分為單級、雙極、多級和無極。
減速機基本結構分為三大部分1、箱體、2、齒輪、軸和軸承組合及減速機附件。箱體通常采用鑄鐵制造，對于重載或沖擊載荷較大的也可采用鑄鋼箱體。對于單臺生產的為了簡化工藝降低成本可采用鋼板焊接。當徑向載荷和軸向載荷不大的情況下采用深溝球軸承。當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
為了確保減速機的正常工作，除了對減速機箱體、齒輪、軸和軸承組合足夠重視外還應注意對減速機的附件做合理的選擇和設計。如為了向箱體內注入潤滑油，檢查零件的嚙合情況，應在箱體適當位置設置檢查孔；為了拆裝箱蓋方便又能保持軸承座孔制造加工的精度，應在精加工軸承孔前配裝定位銷；為了保持箱體內潤滑油量，應在箱體便于觀察、油面穩定的部位設置油面指示器；為了更換潤滑油應在箱座底部油池的_位安裝放油螺塞；減速機工作時箱體內溫度升高，為使箱內熱空氣能自由排出應在箱體頂部配裝通氣器；為了搬運方便在箱體鑄出吊耳或吊鉤等都應在
減速機設計時進行考慮。
